美国宇航局对机器人哈勃修复持乐观态度

2017-08-17 09:11:17

作者:塞莱斯特·比弗(Celeste Biever)美国宇航局局长乐观地认为,灵巧的远程控制机器人可用于维修和改造失效的哈勃太空望远镜 Sean O'Keefe周二在科罗拉多州丹佛市举行的美国天文学会会议上提出了第一份正式提出建议的请求 “在推动第一次哈勃服务任务的同样精神上,我非常高兴地告诉这个社区,美国宇航局今天发布了一项关于机器人哈勃服务能力的提议,”他告诉一组约1400名称赞的天文学家但时间紧迫 - 提案必须在7月16日之前提交,并将于9月6日由美国航空航天局审查哈勃望远镜已经吸引了14年的天文学家和公众,他们对宇宙的壮观景象然而,其原有的六个稳定望远镜的陀螺仪中只有三个现在正在工作,而且急需新电池自从它首次被送入太空以来,望远镜经历了多次修理,但所有这些都是由太空行走的宇航员进行的 2003年2月哥伦比亚号航天飞机坠毁后,严格的新安全规则导致取消了计划中的维修任务,并引发了对望远镜将被抛弃的担忧奥基夫的宣布给哈勃球迷带来了新的希望但是,机器人是否只是准备用于安全坠机着陆的望远镜 - 一项相当简单的任务 - 或者负责更复杂的任务取决于提案的质量奥基夫说,发往哈勃望远镜的机器人的主要任务是安装一个离轨模块,引导望远镜下降到海洋但是他希望这样一个机器人也足够灵巧,可以替换望远镜的磨损陀螺仪和电池,同时被地面上的人遥控成功的替换将延长哈勃的生命,直到至少2010年最具挑战性的任务是设计一个能够安装两个新相机的机器人,这些相机已经建成并且可以让哈勃更深入地进入宇宙美国国家航空航天局尚未开始正式审查程序,但奥基夫确实表示已经存在许多必要的硬件已经确定至少有三个机器人有机会拯救哈勃所有人都有一个类似人体躯干的上半身和两个相同的手臂,每个手臂都覆盖着传感器 Robonaut最初由美国宇航局位于德克萨斯州休斯顿的约翰逊航天中心的研究人员用于战场使用而开发,具有五指,多关节指针在哈勃的地面模型上,Robonaut已经从门把手上取下了一个销钉,打开了门,进行了安全检查,然后重新固定了门但机器人目前尚未配置空间与此同时,由David Akin和他在马里兰大学帕克分校的团队开发的Ranger缺乏Robonaut的人性化手它有工具插入每个手腕插座,但更接近飞行准备加拿大的Dextre由安大略省布兰普顿的MD Robotics的科学家设计,也即将完工 - 它应该在2007年左右发射到国际空间站它的臂末端有钳口状的钳子,但需要改造以解决哈勃望远镜然而,至少有27名宇航员仍然不相信他们仍在游说进行载人救援任务,